�。▽W生記者劉妙）當碭山酥梨掛滿枝頭，當長豐草莓紅透田壟，一場關乎“誰來種地、誰來采收”的考題正等待著新時代的答卷人。來自池州職業技術學院的一群“00后”學子，用一臺融合多源融合導航與柔性氣動技術的智能采摘機器人，給出了他們的答案。
　　近日，記者從池州職業技術學院獲悉，由該校建筑與園林系、機電系、經濟與管理系等多專業學生跨學科組建的創新團隊，成功研發出“面向復雜果園的多源融合導航與柔性氣動采摘機器人”。該產品直擊當前農業勞動力斷層、傳統采摘機器人“下地難、用不起、修不好”的行業痛點，已在安徽碭山、長豐及浙江、廣東等多地果園完成實地測試。

　　圖1 團隊在果園產區進行實地調研+劉妙攝
　　把成果寫在果園里：從“實驗室盆景”到“田間生產力”
　　項目緣起于一次深度的田野調查。團隊負責人、園林技術專業學生劉妙回憶，在碭山酥梨核心產區，他們看到年過六旬的果農攀梯采摘，既危險又低效；而市面上的采摘機器人或售價高昂，或損傷率畸高，被果農戲稱為“實驗室里的盆景”。
　　“我們當時就立下目標，要做一款安徽農戶‘買得起、修得快、用得好’的智能農機。”劉妙說。

　　圖2 項目團隊集體與農戶交流溝通+劉妙攝
　　歷時一年多，團隊扎根田間，累計獲取超過2000小時的田間運行數據。針對復雜果園環境下的定位失效痛點，團隊自主研發了“RTK+3D激光雷達+視覺”多源融合導航系統，即便在枝葉遮擋、溫室屏蔽的“無星信號”環境下，仍能實現厘米級精準定位與自主避障。
　　柔性仿生+秒級快拆：讓嬌嫩果實實現“無損收獲”
　　高附加值水果皮薄肉嫩，傳統剛性夾爪易造成15%以上的損傷率，果農直呼“傷不起”。團隊創新采用“柔性氣動夾爪+重力滑落”技術，夾爪如人手般輕柔包裹果實，通過微量扭轉脆斷果梗，果實則順著中空管筒垂直滑入收集箱，全程無機械擠壓。

　　圖3 產教融合實訓基地進行機器人結構設計+劉妙攝
　　更讓果農驚喜的是其“秒級快拆”設計。針對田間維修難的問題，團隊將高頻磨損的夾爪指套、電池組設計為插拔式結構。“這就像換剃須刀刀片一樣簡單。”團隊成員形象地比喻道。
　　產教融合結碩果：打造職業教育服務鄉村振興的“池州樣本”
　　這一創新成果的背后，是池州職業技術學院深化產教融合、科教融匯的持續探索。項目團隊由11名核心學生成員組成，涵蓋園林、工業機器人、工程造價、市場營銷、大數據與會計等專業，形成了多學科交叉的創新合力。指導教師從技術攻關、農藝適配、商業孵化等方面全程護航。

　　圖4 深化產教融合推進校企合作助力鄉村振興+劉妙攝
　　“我們不是一個人在戰斗，學校的高水平實訓平臺和‘雙師型’教師團隊給了我們最堅實的支撐。”劉妙表示。
　　從課堂到田野，從圖紙到產品，這群職教學子正用科技創新詮釋“新農人”的使命擔當。正如他們在項目計劃書中所寫：“我們致力于讓每一臺機器人都成為鄉村振興的科技火種，讓科技紅利滲透到農業生產的每一個細胞。”